Cognata Station
Closed-Loop Simulation
MATLAB®/ Simulink® 모델, ROS 구성 요소 또는 전용 AV 소프트웨어 Stack을 사용한 Closed-Loop Simulation을 실행 합니다.
SIMULINK®
- MATLAB®/ Simulink® 연동 알고리즘 개발/ 테스트/ 분석
- Cognata는 ADAS 및 제어 알고리즘에 기반한 Closed-Loop Simulation을 사용하며, Radar, LiDAR, Camera 및 GPS 센서 모델을 MATLAB®/ Simulink®와 Closed-Loop 방식을 연동하여 사용합니다.
ROS
- Robotic Operating System (ROS) 연동 Simulation
- AV Stacks 처리를 위해 Cognata Simulation 센서의 합성 데이터를 Robotic Operating System (ROS)와 연동하고, Cognata의 제어 메시지를 출력하여 인식에서 제어까지 모든 내용을 평가 합니다.
- Object 감지부터 Motion Planning까지 AV Stacks, Apollo, Autoware 등 다양한 어플리케이션을 Closed-Loop 환경에서 가상으로 실행합니다.
Cognata SDK
- Cognata SDK (Software Development Kit)는 시뮬레이터와 AV Stacks을 실시간 연동합니다.
- RESTful API를 통한 Simulation 구성, 관리 및 제어를 수행 합니다.
